No início da década de 1930, o comando do Exército dos Estados Unidos (U.S. Army) passou a reconhecer a existência de uma lacuna crítica em seus meios de apoio à artilharia. Embora as unidades começassem a ser reequipadas com peças cada vez mais modernas, potentes e de maior massa, os tratores então disponíveis revelavam-se inadequados às novas exigências operacionais: eram lentos, mecanicamente pouco confiáveis e incapazes de acompanhar, de forma coerente, o ritmo das emergentes formações mecanizadas e blindadas. As experiências obtidas durante exercícios e manobras mecanizadas evidenciaram que os novos obuseiros e canhões demandavam veículos de reboque com características até então inéditas no arsenal norte-americano. Esses meios deveriam ser capazes de manter velocidades compatíveis com colunas motorizadas, operar com eficiência fora de estrada, em terrenos irregulares ou pouco preparados, transportar não apenas a peça de artilharia, mas também sua guarnição e parte da munição, além de oferecer proteção básica contra intempéries e estilhaços leves, ampliando a sobrevivência e a autonomia das unidades em campanha. Diante desse cenário, o Departamento de Artilharia do Exército dos Estados Unidos (Ordnance Department) deu início a estudos voltados ao desenvolvimento de uma nova família de tratores sobre lagartas, concebidos para operar em alta velocidade em comparação aos modelos existentes. Esses veículos passaram a ser designados como High Speed Tractors (HST) e seriam classificados de acordo com a carga rebocável e o tipo de peça de artilharia a ser atendida. Dentro dessa padronização, destacaram-se o M-2, destinado às peças mais leves; o M-4, projetado para a artilharia média; e, por fim, o M-5, concebido para o apoio a peças pesadas e sistemas antiaéreos. Nesse contexto, foi aberta uma concorrência industrial que estabelecia como requisito fundamental o emprego de componentes já em uso na produção de veículos blindados de combate então em desenvolvimento. Tal diretriz buscava racionalizar a produção em larga escala, aproveitando ferramental existente, além de simplificar a cadeia logística e a manutenção em campanha, fatores considerados decisivos à luz das experiências recentes e das perspectivas de um conflito de grandes proporções. Foi nesse processo que ganhou destaque a proposta apresentada pela Allis-Chalmers Corporation, empresa tradicionalmente especializada na fabricação de tratores, transmissões e implementos agrícolas. A companhia apresentou um conceito de “trator de artilharia” desenvolvido a partir da plataforma básica do carro de combate leve M-3 Stuart, solução que atendia plenamente às exigências de padronização, mobilidade e robustez estabelecidas pelo Exército dos Estados Unidos (U.S. Army). Destacava-se no entanto a adoção do Motor a gasolina Continental W-670, de sete cilindros radiais, reconhecido por sua robustez e confiabilidade; garantindo anda uma velocidade máxima de aproximadamente 55 km/h em estrada, parâmetro este considerado a época, alto para um trator de artilharia.
Os primeiros exemplares de produção do trator de artilharia M-4 High Speed Tractor (HST) começaram a ser entregues ao Exército dos Estados Unidos (U.S. Army) no início da década de 1940, inicialmente em caráter experimental, com o objetivo de equipar unidades de artilharia selecionadas. Nessa fase preliminar, os veículos foram submetidos a extensos testes de campo, nos quais se avaliaram sua capacidade de tracionar peças de artilharia média, acompanhar colunas mecanizadas e operar de forma eficaz em terrenos adversos, como lama profunda, areia solta e trilhas não preparadas. Com a entrada dos Estados Unidos na Segunda Guerra Mundial, em dezembro de 1941, a necessidade de meios móveis e confiáveis tornou-se imediata. Nesse contexto, o M-4 HST foi rapidamente incorporado ao serviço regular, sendo distribuído às unidades de artilharia de campanha e antiaérea do Exército, com destaque inicial para aquelas destinadas ao Teatro do Pacífico, onde as condições geográficas e climáticas impunham severas exigências logísticas. O batismo de fogo do M-4 ocorreria nos primeiros dias de agosto de 1942, durante as operações anfíbias conduzidas pelas forças aliadas lideradas pelo Corpo de Fuzileiros Navais dos Estados Unidos (USMC) nas ilhas de Guadalcanal, Tulagi e Florida, no arquipélago das Ilhas Salomão. O objetivo estratégico dessas ações era negar ao Japão o uso dessas posições avançadas como bases para ameaçar as linhas de suprimento e comunicações entre os Estados Unidos, a Austrália e a Nova Zelândia. Durante essa campanha, o M-4 High Speed Tractor foi amplamente empregado no reboque de peças de artilharia média e pesada, transportando-as desde as praias recém-conquistadas até posições avançadas no interior das ilhas. As condições operacionais eram extremamente severas, caracterizadas por terreno pantanoso, vegetação densa, ausência quase total de infraestrutura viária e pela constante ameaça inimiga, tanto terrestre quanto aérea. Nesse ambiente hostil, o M-4 teve suas qualidades plenamente testadas. Seu sistema de esteiras largas, a blindagem leve e a capacidade de acompanhar unidades de infantaria e artilharia em ritmo acelerado mostraram-se decisivos para garantir a mobilidade do apoio de fogo, mesmo sob fogo inimigo direto e ataques aéreos esporádicos. O desempenho satisfatório do veículo durante a campanha de Guadalcanal consolidou sua reputação como um meio robusto, confiável e adaptado a operações anfíbias e expedicionárias, validando definitivamente o conceito de tratores de artilharia de alta velocidade no contexto da guerra moderna. O incremento da produção em série permitiu, posteriormente, equipar um número crescente de regimentos, não apenas no Teatro do Pacífico, mas também nas unidades de artilharia estacionadas na Grã-Bretanha, que se encontravam em intenso processo de treinamento e preparação para a Operação Overlord a invasão aliada da França pelas praias da Normandia, em junho de 1944. Nesse processo evolutivo, surgiu a versão aprimorada M-4A1, equipada com um novo modelo de esteiras mais largas do tipo “duckbill” (bico de pato), especialmente otimizado para operação em terrenos difíceis, como lama e areia. Essa modificação seguia a mesma lógica das melhorias introduzidas nos carros de combate M-4 Sherman a partir de 1944, reforçando a capacidade do trator de acompanhar as forças blindadas e mecanizadas aliadas nos estágios finais do conflito europeu.
Durante todo o conflito, o M-4/A1 High Speed Tractor, seria empregado em todos os fronts de batalha pelas forças norte-americanas e aliadas. Além da modelo original, mais duas evoluções seriam desenvolvidas e produzidas, com a primeira sendo designada como M-4C, que passava a apresentar de rack reprojetados com maior capacidade de transporte de munições internamente, otimizando a operação durante as tarefas de tiro. Sua produção seria encerrada em maio de 1945, totalizando 5.811 tratores de artilharia desta família. Em fins desta mesma década, centenas de unidades do trator de artilharia M-4 High Speed Tractor começariam a ser retiradas do serviço ativo e armazenadas como reserva estratégica, sendo posteriormente incluídas no portifólio de itens militares a serem disponibilizados nos termos do Programa de Assistência Militar (Military Assistance Program - MAP). Dentre os países a fazerem uso dos vantajosos termos de programa se encontravam nações como Brasil, Portugal, Nova Zelândia, Paquistão, Iugoslávia e Japão, que receberiam alguns veículos desta família. Além disto muitos veículos deste modelo seriam desmilitarizados e comercializados no mercado civil doméstico, para o emprego no segmento de construção pesada, atuando como rebocadores de brocas para perfuração de rochas e transporte de carga. Nesta fase os M-4 HST teriam notada participação na exploração de madeira na Colúmbia Britânica. Ainda durante a década de 1960, quinhentas unidades adquiridas do governo norte-americano pela empresa canadense G.M. Philpott Ltd. de Vancouver, sendo então reconstruídas como tratores civis, com muitos deste permanecendo em serviço até os dias atuais. O eclodir da Guerra da Coréia em 1950, traria os M-4 de novo a um cenário de conflagraçao real, quando centenas destes tratores de artilharia seriam operados não só pelo Exército dos Estados Unidos (US Army), mas também utilizado em pequeno número pelas Forças Armadas da República da Coreia (Hangul). Diferentemente da Segunda Guerra Mundial, quando o M-4 HST frequentemente operava em apoio direto a grandes ofensivas anfíbias e mecanizadas, na Coreia seu emprego foi marcado por uma guerra mais estática e de posições, especialmente após 1951. Nesse contexto, o trator de artilharia tornou-se um elemento essencial para o reposicionamento frequente das baterias, permitindo ajustes rápidos de alcance e orientação do fogo conforme a evolução das linhas de frente. Apesar de sua utilidade, o M-4 High Speed Tractor já começava a demonstrar sinais de obsolescência este conflito, seu projeto derivado do carro de combate M-3, com proteção limitada e ergonomia típica da década de 1940, contrastava com a nova geração de veículos logísticos e tratores de artilharia que começavam a entrar em serviço. Além disso, o aumento do peso e da complexidade das novas peças de artilharia, bem como a crescente padronização de caminhões táticos 6×6 mais potentes, levou gradualmente à substituição destes por veículos mais modernos e especializados ao longo da década de 1950. Este processo seria concluído nas forças armadas norte-americanas nos anos seguintes, com seu escopo operacional sendo assumido pelos novos M-40 Gun Motor Carriage.
Apesar de o Exército Brasileiro ter sido amplamente beneficiado pelo processo de reequipamento decorrente da cooperação militar com os Estados Unidos durante a Segunda Guerra Mundial, os acordos de fornecimento de material bélico não contemplaram, de forma imediata, a cessão dos então modernos tratores de artilharia M-4 e M-5 High Speed Tractor. Essa lacuna teve impacto direto sobre a mobilidade operacional dos obuseiros de grande calibre e das peças antiaéreas, recebidas em número significativo ao longo do conflito, cuja movimentação em território nacional passou a enfrentar consideráveis limitações logísticas. Diante dessa realidade, a tarefa de tracionar e apoiar tais sistemas de armas continuou a recair sobre os tratores Minneapolis-Moline GTX-147 6×6, adquiridos nos Estados Unidos em 1941. Embora robustos e confiáveis para sua época, esses veículos já não atendiam plenamente às exigências impostas pela doutrina moderna de artilharia mecanizada, sobretudo no que dizia respeito à mobilidade tática, à capacidade fora de estrada e à integração com unidades motorizadas e blindadas. Nesse contexto de crescente envolvimento brasileiro no esforço de guerra aliado, consolidou-se a decisão política e militar de empregar tropas nacionais no teatro europeu. Tal intenção materializou-se em 9 de agosto de 1943, quando, por meio da Portaria Ministerial nº 4.744, publicada em boletim reservado no dia 13 do mesmo mês, foi oficialmente constituída a Força Expedicionária Brasileira (FEB). A criação da Força Expedicionária Brasileira (FEB) marcou um ponto de inflexão na história militar do país, exigindo um nível de padronização logística e operacional compatível com os padrões adotados pelos exércitos aliados. Curiosamente, entretanto, os tratores M-4 High Speed Tractor (HST), mais modernos e adequados à artilharia média, não foram disponibilizados aos contingentes brasileiros enviados à Itália. Para o apoio direto às unidades de artilharia da Força Expedicionária Brasileira (FEB), foram fornecidos apenas cinco tratores de artilharia sobre esteiras do modelo M-5, destinados ao emprego junto à principal unidade de artilharia de campanha brasileira no teatro europeu, o 1º Grupo do 1º Regimento de Artilharia Pesada Curta (1º/1º RAP). Esses veículos blindados desempenharam papel fundamental na tração das peças, no transporte de guarnições e na manutenção da mobilidade da artilharia brasileira em condições operacionais severas, típicas do relevo e do clima italianos. Com o encerramento das hostilidades na Europa, em maio de 1945, os tratores de artilharia M-5, assim como os demais veículos, armamentos e equipamentos pertencentes ao Exército Brasileiro empregados pela FEB, foram recolhidos e encaminhados ao Comando de Material do Exército dos Estados Unidos (U.S. Army), sediado na cidade de Roma. Nessa organização logística, o material brasileiro passou por processos de triagem e avaliação técnica, sendo que os veículos em melhor estado de conservação foram armazenados e, posteriormente, reembarcados para o Brasil por via marítima, onde seriam incorporados ao inventário da Força Terrestre e empregados no processo de modernização do pós-guerra.
Na segunda metade da década de 1940, o governo dos Estados Unidos, com o objetivo de preservar e ampliar sua influência política e militar junto às nações aliadas, instituiu o Programa de Assistência Militar (Military Assistance Program – MAP). Essa iniciativa visava não apenas fortalecer a capacidade defensiva de países considerados estratégicos, mas também consolidar alianças no contexto do início da Guerra Fria, por meio da criação de linhas de crédito e de condições econômicas favoráveis para o fornecimento de material militar excedente, proveniente principalmente dos vastos estoques acumulados durante o conflito. Nesse contexto, o Brasil foi incluído entre os países beneficiários do programa. A partir do final de 1948, as Forças Armadas Brasileiras passaram a receber volumes expressivos de equipamentos militares, abrangendo armamentos, munições, motores, ferramental especializado e um amplo conjunto de peças de reposição, fundamentais para a modernização e padronização de seus meios operacionais. No campo dos veículos blindados e de apoio à artilharia, o Exército Brasileiro foi contemplado com um lote significativo composto por carros de combate médios M-4 Sherman e tratores de artilharia do modelo M-4A1 High Speed Tractor. O acordo previa a cessão de 64 unidades desse último tipo, considerado à época um meio moderno e altamente adequado para o reboque de peças de artilharia pesada e antiaérea. Para assegurar a incorporação de veículos em condições satisfatórias de uso, uma comitiva brasileira foi enviada aos Estados Unidos com a missão de selecionar os tratores em melhor estado de conservação. Após essa triagem, os veículos escolhidos foram submetidos a um processo completo de revisão mecânica e recuperação, antes de serem despachados por via marítima ao Brasil. As entregas ocorreram de forma escalonada, em diferentes lotes, ao longo do período compreendido entre 1949 e 1952, marcando uma etapa relevante no reaparelhamento e na modernização dos meios do Exército Brasileiro no pós-guerra. O recebimento e a incorporação em serviço do trator de artilharia M-4A1 High Speed Tractor representaram um avanço significativo para a mobilidade e a eficiência operacional da artilharia de campanha do Exército Brasileiro. Até então, essa capacidade encontrava-se seriamente limitada, uma vez que o tracionamento das peças de artilharia dependia de meios escassos e heterogêneos. Entre eles destacavam-se alguns poucos tratores M-5 remanescentes da Campanha da Itália, já bastante desgastados, bem como dois ou três tratores alemães de meia-lagarta Hanomag Sd.Kfz.7, incorporados havia mais de duas décadas. Esses meios eram ainda complementados, de forma claramente inadequada, pelos obsoletos e pouco eficientes tratores Minneapolis-Moline GTX-147 6×6, cuja substituição tornara-se urgente diante das novas exigências operacionaiNesse contexto, os então “novos” M-4 High Speed Tractor passaram a ser destinados, em um primeiro momento, aos Grupos de Artilharia de Campanha (GAC) e aos Grupos de Artilharia de Costa Motorizados (GACosM), estendendo-se posteriormente aos Grupos de Canhões Antiaéreos (GC AAe). 
Durante anos, os M-4A1 Tt SL prestaram relevantes e continuados serviços às unidades de artilharia. Mesmo equipados com um grupo motopropulsor distintos daquele empregado nos carros de combate leves M-3 Stuart, esses veículos mantiveram elevados índices de disponibilidade operacional. Cabe destacar que os M-4A1 apresentavam ampla comunalidade de componentes com os carros de combate M-3 Stuart, especialmente nos sistemas de suspensão, hidráulico e elétrico. Tal característica revelou-se estratégica do ponto de vista logístico, pois possibilitou a formação de um significativo estoque de peças de reposição, garantindo a manutenção contínua dos tratores e assegurando que sua operação não comprometesse a capacidade operacional da artilharia de campanha. Essa proximidade de concepção e de soluções técnicas também favoreceu a inclusão do M-4A1 nos estudos de modernização e remotorização da frota de carros de combate M-3 Stuart, conduzidos a partir do final da década de 1960 pela equipe técnica do Parque Regional de Motomecanização da 2ª Região Militar (PqRMM/2). O cerne desse programa consistia na substituição dos motores originais a gasolina por modernos motores a diesel de fabricação nacional, mais econômicos, confiáveis e compatíveis com a realidade industrial brasileira. A exemplo do que fora implementado com êxito nos carros de combate M-3 e M-3A1 Stuart, o mesmo processo foi estendido à frota de tratores de artilharia M-4A1Tt SL . Esses veículos passaram a receber o motor diesel Scania-Vabis D-11, com potência de 205 hp, o que resultou em significativa melhoria de desempenho e autonomia, além de uma sensível redução nos custos de operação e manutenção. Visualmente, os tratores modernizados distinguiam-se apenas por um detalhe externo discreto: o posicionamento do tubo de escape, semelhante ao adotado nos caminhões civis a diesel. Paralelamente, este processo contemplou a nacionalização de diversos componentes críticos, com destaque para os patins de borracha das esteiras. Essa iniciativa prolongou de forma decisiva a vida útil operacional dos M-4A1 Tt SL. A desativação dos antigos canhões ingleses Vickers Armstrong de 152,4 mm em meados da década de 1970, reduziria drasticamente necessidade do emprego dos veteranos tratores de artilharia M-4A1 Tt SL . Desta maneira a partir de 1980 seria iniciado um gradativo processo de desativação destas viaturas, com a maioria destes sendo armazenados. Neste contexto cerca de 17 destes M-4A1 Tt SL seriam destinados a servir como fonte de peças de reposição, principalmente componentes do seu sistema de suspensão, que seria empregado no desenvolvimento dos protótipos e pré-séries dos novos carros de combate leve nacional Bernardini CCL X1 Pioneiro, ajudando assim a viabilizar este importante programa. Poucos tratores de artilharia M-4A1 Tt SL seriam mantidos ainda em operação junto a alguns Grupos de Artilharia de Campanha (GAC) e Grupos de Canhões Antiaéreo (GC AAe), até meados da década de 1990, quando enfim foram desativadas do serviço ativo. Algumas destas viaturas seriam conservadas em museus militares ou ainda preservados em condições de uso para emprego em datas cerimoniais.
